Como exatamente ele muda de flácido para ereto e firme ?

Apesar de mais explícito e menos misterioso que o órgão sexual feminino, o pênis ainda pode gerar vários questionamentos, entre homens e mulheres, sobre seu funcionamento e que vão muito além da simples preocupação sobre o tamanho. Veja em detalhes como ocorre a ereção e ejaculação do homem:
Como acontece a ereção ?
O Pênis enrijece, tudo incia basicamente no cérebro, com alguma forma de estímulo, podem ser imagens, alguns pensamentos ou cheiros que vão conectar os nervos que enviam informações químicas para os vasos sanguíneos do órgão genital.

Então as artérias relaxam e se abrem para que o sangue flua mais facilmente pela região. Dentro do pênis, o sangue promove uma pressão dentro do corpo cavernoso que fará, portanto, que o membro dilate de tamanho e permaneça enrijecido.
Talvez Você pode não saiba, mas existem três tipos de ereções: a de reflexo, que vêm de contato real com o órgão, a psicológica, que vêm de estimulação audiovisual ou fantasias, e a noturna, que ocorre durante o sono de forma involuntária e não tem controle ou consciência do homem.
Como acontece a ejaculação?

Enfim quando o homem está excitado, os canais deferentes comprimem o esperma dos testículos até a parte traseira da uretra que, por sua vez, detecta o esperma e a mistura de fluidos.
No ápice da excitação sexual, ou seja, durante o orgasmo, a uretra envia sinais para a médula espinhal, que vai passar a mensagem para os músculos na base do pênis, promovendo a contração que vai expelir o esperma.